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龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。

龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，單雙梁龍門式起重機，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準，簡易龍門吊，也有采用變頻電機和伺服驅(qū)動。

   研究現(xiàn)狀：早期，在大型運輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來

成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而

言，龍門式起重機，上扣扭矩得不到保證、很容易導致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高

空作業(yè)，廠家直銷龍門式起重機，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機

的基礎(chǔ)上，結(jié)合提升動力特定功能，設(shè)計了適合提升作業(yè)用的1]起重機械

其升降及運移貨物是依靠相應(yīng)的機構(gòu)運動來實現(xiàn)的。起重機械的工作機構(gòu)

有起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機構(gòu)。起重機構(gòu)用來升降貨物的機構(gòu)，是

起重機械基本的機構(gòu)；運行機構(gòu)是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定

軌道或路面行走的機構(gòu)；變幅機構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊

具移動而改變幅度的機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞

回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。

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